机械原理自由度计算题目及答案（机械基础自由度计算题）

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引线：红色活动件，蓝色低副，黄色高副，自由度 F=3n-2PL-Ph 左图，F=3*7-2*10=1 ，右图 F=3*9-2*12-1=2 ，题中答案 F=1是错的。

此机构运动简图中无复合铰链、一个局部自由度（凸轮和滚子）、无个虚约束。此机构中有6个自由杆件，8个低副，1个高副。

自由度为1，具体如下：活动构件数为5，就如图中标注的。低副的数量有7个，如下图所圈住的位置。注意：绿色圈的位置为复合铰链，构件2，4，5三者在此处的低副数量为2个。

你好！计算自由度公式如下：F=3n-2Pl-Ph （n：活动构建数； Pl：低副数；Ph：高副数）注意复合铰链.掌握知识点公式。

首先图中有一个拒不自由度，就是与凸轮有高副的那个轮子，处理方法是固连，虚约束有一处，复合铰链有一处。

机械原理自由度计算题目及答案（机械基础自由度计算题）

正确运用机构自由计算的公式。平面机构自由度的计算公式是个一般表达式，在实际计算中必须考虑各注意事项。要搞清楚构件、运动副及约束的概念。

题主说的那个问题我的答案也是这样写的。我认为F是局部自由度p‘是虚约束。但是我还是习惯在算可动构件n低副高副时直接把虚弱束的去掉。这两道题第一道题下半部分是对称的，这种对称结构一般会出现虚弱束。

两个滚子与杆2看成一个构件（除去滚子的局部自由度），则该机构的活动构件就是图中标出的5，共5个活动构件。D处为复合铰链，有2个转动副。故低副为5个转动副。B处和C处各有一个高副，共2个高副。

自由度是1，局部自由度是滚子I就不多说了。G处与C处是复合铰链。稍微不够直观的是虚约束上。注意到滑块HE与机架之间是通过移动副来连接的。移动副限制了两个自由度。

问这个机构能否运动，不能则改进。我估计是不能了，但算自由度没算明白，然后改进也不会改。我希望能有详细的分析和计算过程，不要只有一个公式就算完了。... 问这个机构能否运动，不能则改进。

1、活动构件4个，低副4个（滚子位置是局部自由度，不算），高副2个。自由度=3x4-2x4-1x2=2。

2、P=3n-2PL-PH。 n是构件个数，PL是低副PH是高副。

3、这两个公式都是用来计算机械原理中的自由度的，其中n代表机构的构件数，P低代表低副数，P高代表高副数，P代表可以移动的低副数，F代表可以移动的高副数。

4、你好！计算自由度公式如下：F=3n-2Pl-Ph （n：活动构建数； Pl：低副数；Ph：高副数）注意复合铰链.掌握知识点公式。

5、（a）此机构运动简图中无复合铰链、1局部自由度、1个虚约束。此机构中有4个自由杆件，5个低副，1个高副。

机构的自由度为； F=3n-2PL-Ph=3*8-2*11-1=1，该机构是有确定的运动。根据机械原理，机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目，其数目常以F表示。如果一个构件组合体的自由度F0。

活动件8个（滚子转动是为了减小高副元素的磨损，不影响其他构件运动，是局部自由度，等效为滚子和三脚架为一个构件来处理）；低副11（复合铰链算两个低副）；高副1个。

F=4x3-4x2-2=2，滚子那是局部自由度，那得低副不算，那就是有4个低副，2个虚约束，在滚子和凸轮那，所以高副。验证一下，两个自由度=原动件数，F就是2。

1、这个公式表明，一个机构的自由度等于其构件数减去低副数和高副数的和，再加上可以移动的低副数和高副数的差。这两个公式都可以用来计算机械原理中的自由度，但是具体使用哪个公式取决于题目给出的信息。

2、题主说的那个问题我的答案也是这样写的。我认为F是局部自由度p‘是虚约束。但是我还是习惯在算可动构件n低副高副时直接把虚弱束的去掉。这两道题第一道题下半部分是对称的，这种对称结构一般会出现虚弱束。

3、活动构件4个，低副4个（滚子位置是局部自由度，不算），高副2个。自由度=3x4-2x4-1x2=2。

4、P=3n-2PL-PH。 n是构件个数，PL是低副PH是高副。