机械原理几级机构（机械原理其他常用机构考试题）

本文目录一览：

正确运用机构自由计算的公式。平面机构自由度的计算公式是个一般表达式，在实际计算中必须考虑各注意事项。要搞清楚构件、运动副及约束的概念。

题主说的那个问题我的答案也是这样写的。我认为F是局部自由度p‘是虚约束。但是我还是习惯在算可动构件n低副高副时直接把虚弱束的去掉。这两道题第一道题下半部分是对称的，这种对称结构一般会出现虚弱束。

两个滚子与杆2看成一个构件（除去滚子的局部自由度），则该机构的活动构件就是图中标出的5，共5个活动构件。D处为复合铰链，有2个转动副。故低副为5个转动副。B处和C处各有一个高副，共2个高副。

自由度是1，局部自由度是滚子I就不多说了。G处与C处是复合铰链。稍微不够直观的是虚约束上。注意到滑块HE与机架之间是通过移动副来连接的。移动副限制了两个自由度。

1、用作研究运动的参考坐标系。工作着的机构中，驱动机构的外力所作用的、具有独立运动的构件称为原动件（又称主动件、起始构件、输入构件等）。用于不同机器中的同一机构，其原动件可能不同。

2、工作着的机构中，驱动机构的外力所作用的、具有独立运动的构件称为原动件（又称主动件、起始构件、输入构件等）。用于不同机器中的同一机构，其原动件可能不同。

3、要根据计算公式来判断。F=3n-2PL-PH；F指零件的自由度；n是除了机架以外的机构的构件；PL是低副的个数；PH是高副的个数。低副指两个构建通过面接触的运动副，主要包括转动和移动。

4、第一步：找原动件最远端构件第二步：以该构件为拆分目标，无脑取与其直接相连的所有构件为一组（注意拆完后有悬挂感的构件也要归入此组）第三步：接着判断拆完后剩余部分自由度是否为1。

1、两杆三副称2级杆组，四杆六副称4级杆组，有高副的先要进行高副低代，杆件只能是低副，再就是每一基本杆组自由度都是零，机械拆分，每拆分一个基本杆组后，剩下的机械自由度和原来机械自由度相等。

2、低副指两个构建通过面接触的运动副，主要包括转动和移动。高副是点接触，一般是杆连在凸轮结构的时候是高副。

3、从远离原动件的构件开始，先试拆二级组，若不成，再拆三级组。每拆下一个杆组后，留下的部分仍应是一个与原机构自由度相同的机构，直至全部杆组拆出只剩下原动件和机架为止。

机械原理几级机构（机械原理其他常用机构考试题）

内容包括平面机构的结构分析、机构的运动分析、连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、其他常用机构、机械的平衡、机器运转和速度波动的调节、平面机构的力分析以及Matlab语言在机械原理中的应用。

机械原理，研究的对象是机械。机械是机器与机构的总称，机械原理又称机器与机构理论，又称机械学。机器是一种具有操纵控制系统的、作机械运动的装置，它用来变换或传递能量、物料和信息，以代替或减轻人的体力劳动和脑力劳动。

根据百度文库的答案解释：连杆机构、凸轮机构、螺旋机构、齿轮齿条机构和组合机构。

第一步：找原动件最远端构件第二步：以该构件为拆分目标，无脑取与其直接相连的所有构件为一组（注意拆完后有悬挂感的构件也要归入此组）第三步：接着判断拆完后剩余部分自由度是否为1。

两杆三副称2级杆组，四杆六副称4级杆组，有高副的先要进行高副低代，杆件只能是低副。再就是每一基本杆组自由度都是零，机械拆分，每拆分一个基本杆组后，剩下的机械自由度和原来机械自由度相等。

从远离原动件的构件开始，先试拆二级组，若不成，再拆三级组。每拆下一个杆组后，留下的部分仍应是一个与原机构自由度相同的机构，直至全部杆组拆出只剩下原动件和机架为止。

机构中用以支持运动构件的构件称为机架，用作研究运动的参考坐标系。工作着的机构中，驱动机构的外力所作用的、具有独立运动的构件称为原动件（又称主动件、起始构件、输入构件等）。

1、机构中用以支持运动构件的构件称为机架，用作研究运动的参考坐标系。工作着的机构中，驱动机构的外力所作用的、具有独立运动的构件称为原动件（又称主动件、起始构件、输入构件等）。

2、两杆三副称2级杆组，四杆六副称4级杆组，有高副的先要进行高副低代，杆件只能是低副，再就是每一基本杆组自由度都是零，机械拆分，每拆分一个基本杆组后，剩下的机械自由度和原来机械自由度相等。

3、按照运动副的接触形式分类：面和面接触的运动副在接触部分的压强较低，被称为低副，而点或线接触的运动副称为高副，高副比低副容易磨损。