机器人示教器（ABB机器人示教器）

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1、重启机器人一次。如果系统故障状态没有解除，检查示教装置中是否有更详细的报警提示，并进行处理。重启。如果还是没能解除的话，尝试B启动。如果B启动不行的话，则尝试P启动。

2、安川机器人示教器锁定有这几个原因：安川示教器系统软件故障；安川示教编程器无法启动；安川示教器电路板短路。

3、触摸不良。这种情况是示教器触摸不良无法操控，导致的。示教器是进行机器人的手动操纵、程序编写、参数配置以及监控用的手持装置。处理办法：联系供应商更换触摸屏，这个情况自己是无法解决的，只能返工进行维修。

机器人示教器（ABB机器人示教器）

1、示教器（FlexPendant）示教器维修（Teach device maintenance）示教器又叫示教编程器（以下简称示教器）是机器人控制系统的核心部件，是一个用来注册和存储机械运动或处理记忆的设备，该设备是由电子系统或计算机系统执行的。

2、示教器（teach pendant）是机器人控制系统中用于手动操纵机器人的设备。当示教器的主程序出现错误或异常情况时，可能会导致主程序崩溃或中断。一般来说，示教器的主程序中断的处理方法与程序设计语言和机器人控制系统有关。

3、示教器是进行机器人的手动操纵、程序编写、参数配置以及监控用的手持装置。

发那科机器人go指令表示模拟输出信号go，可以控制发那科机器人运动的指令，填入对应的坐标、角度或者位置等参数，可确保机器人能够按照指定的方式正确运动。

首先基本操作要熟练，操作手柄要常练习，编程速度会有所提高。调好示教编程模式之后，只要选择轨迹，选择焊接参数，根据示教位置的难易调整具体参数。外部轴也一样，根据示教位置选择外部轴或者机器人本身移动。

KUKA示教器(KCP) 2 模式选择开关 3 模式列表 4 示教器窗口操作 5 窗口显示 6 窗口选择键生产商不会对此操作所带来的损害负任何责任。

手把手示教编程：主要用于喷漆、弧焊等要求实现连续轨迹控制的工业机器人示教编程中。

操作方法如下：机器人示教器上按“MENU（菜单）”键，在弹出的“MENU1”菜单画面中，依次选择“6设置”“设置2”“4参考位置”。在弹出的参考位置一览画面中，选择要设定的参考位置编号，本例中选择编号1。

以Fanuc机器人为例，想让机器人TCP点沿着下图轨迹运动，就要在试教模式下，通过移动机械臂将TCP点移动到点A，记录点的位置；之后移动到点B，再记录点的位置；以此类推，直到完成点E的记录。

1、首先关闭机器人控制柜电源。其次按住示教器上的【主菜单】键。然后开启控制柜电源，听到“滴”声后即可松开按住的【主菜单】键，后一直等待机器人控制器启动完成。

2、根据工博士相关资料显示：安川机器人把程序导入仿真的步骤如下：创建项目，创建资源节点。导入资源数模，导入工件数模。导入焊点数据，将焊点与工件关联。创建工艺文件，创建操作库，将零件分配到工位。

3、首先给OTC机器人找一个作业原点：点示教盒上的“程序”，输入9999，按“确定”，按“前进检查”，示教盒上显示黄色极为当前步骤。其次找焊接开始点位置，找好并按“记录”。

4、运行安装程序：找到下载的安川机器人软件安装包，双击运行安装程序。会出现一个安装向导窗口。阅读许可协议：在安装向导窗口中，将看到软件的许可协议。请仔细阅读协议内容，确认接受其中的条款和条件。