机械原理潘存云（机械原理潘存云课后答案）

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图纸上画出半自动钻床的机构简图和运动循环图。凸轮机构的设计计算。按各凸轮机构的工作要求，自选从动件的运动规律，确立基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径。对盘状凸轮要用电算法计算出理论廓线、实质廓线值。

机构的急回特性：曲柄摇杆机构中，曲柄虽作等速转动，而摇杆摆动时空回行程的平均速度却大于工作行程的平均速度，这种性质称为机构的急回特性。在偏置曲柄滑块机构中也有这个特性。作用：缩短非工作行程时间，提高效率。

可能产生急回运动特性的机构有偏置曲柄滑块机构，曲柄摇杆机构、平行四边形机构。

急回特性在曲柄摇杆机构中，当摇杆位于两个极限位置时，曲柄两个对应位置夹的锐角被称为极位夹角。用表示通常用行程速度变化系数K来衡量急回运动的相对程度。偏置曲柄滑块机构和摆动导杆机构同样具有急回特性。

机械原理潘存云（机械原理潘存云课后答案）

凸轮通常作连续等速转动，从动件根据使用要求设计使它获得一定规律的运动．凸轮机构能实现复杂的运动要求，广泛用于各种自动化和半自动化机械装置中。

利用仿真软件可以对凸轮的设计进行进一步的优化，比如改变凸轮的形状和大小以达到更高的效率。求凸轮角度与升程需要基于复杂的动力学和运动学原理进行计算，同时需要具备一定的计算机仿真软件和相关技术。

要进行凸轮设计，首先需根据工作要求和使用场合，选择从动件运动规律。

根据凸轮机构的设计，确定凸轮的最高点和最低点，并将其标注在图纸上。根据凸轮的运动轨迹和要求的行程h，确定凸轮的起始点和终止点。

尖端从动件能与任意复杂的凸轮轮廓保持接触，可实现任意运动，但尖端容易磨损，适用于传力较小的低速机构中。为了使从动件与凸轮始终保持接触，可采用弹簧或施加重力。

在设计凸轮轮廓曲线时，凸轮的基圆半径、推杆的滚子半径和平底尺寸等等，都假设是给定的，而实际上，凸轮机构的基本尺寸是要考虑到机构的受力情况是否良好、动作是否灵活，尺寸是否紧凑等许多因素由设计者确定的。

这本书出的比较晚，教我的老师是副主编之一，说答案本身就没出全。每一章都是不同学校写的。那个学校写了答案就有答案，没写就没有答案。

凸轮机构由凸轮，从动件和机架三个基本构件组成。它把运动传递给紧靠其边缘移动的滚轮或在槽面上自由运动的针杆，或者它从这样的滚轮和针杆中承受力。

凸轮机构是机械中常用的一种机构，它是由凸轮、从动件和机架三部分组成的高副机构。

空间凸轮机构：圆柱凸轮：凸轮的轮廓曲线做在圆柱体上。按照从动件的形状分：（1）尖端从动件从动件尖端能与任意形状凸轮接触，使从动件实现任意运动规律。结构简单，但尖端易磨损，适于低速、传力不大场合。