库卡机器人指令教程（库卡机器人指令详解）

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自主导航：Vector可以自由在桌面上移动，避免障碍物和边缘。语音交互：Vector可以通过内置的麦克风和扬声器与用户进行语音交互。面部识别：Vector可以识别并记住与它互动过的人。

指令包括GO、MOVE、MOVEI、MOVES、DRAW、APPRO、APPROS、DEPART、DRIVE、READY、OPEN、OPENI、CLOSE、CLOSEI、RELAX、GRASP及DELAY等。

Vector机器人的眼睛颜色可以通过Vector官方开发者工具进行调整，具体步骤如下：下载并安装VectorSDK，官方提供了适用于Windows、MacOS和Linux的开发者工具，可以在官方网站上下载。

操作如下。根据查询CSDN博客显示。Vector2离开底座后，会自动进入休眠模式，可以根据实际情况选择是否进行关机操作。确定需要关机，可在Vector2的屏幕上长按电源键5秒即可关机。

调用云服务。Vector可以调用云服务来处理声音，可以运用中文进行交互。它甚至还可以通过本地运行的算法进行人脸识别和环境导航。Vector聊天机器人，其是一款非常小巧但却很有个性的机器人，它只有巴掌大小，可以陪人们说话玩耍。

MOVL，DOUT，WAIT，MOVJ等输入输出端口。MOVL是机器人移动指令，当机器人移动到位置1时输出信号O/T。0给外部设备。等待外部信号IN。0为O/N时才会顺序执行下面的指令。

在操作上下料机器人之前一定要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开机，并且要检查供电电压是否符合，前后安全门开关是否正常。验证电动机的转方向是否一致，然后打开电源。

首先，确认机器人依照机械图纸准确安装好，控制柜按照电气图纸接好线，并上电测试。其次，确认抓手或其他治具准备到位，标定针(测量Tool)准备到位。

需要重新启动机器人，此时只需按照以下步骤操作，即可免于奔波使用控制柜开关重启。示教器是用户与机器人之间相互交流的重要装置，使用者必须要熟练的掌握示教器的使用，这样才能更好地进行机器人的使用与操作。

方法/步骤系统信息显示了控制器和正在运行系统的相关信息，可以查看到当前正在使用的RobotWare版本和选项，控制和驱动模块的当前密匙以及网络连接等信息。以下情况下需重新启动机器人系统：1〕安装了新的硬件。

您好，库卡机器人starttask是手动运转程序，首先选择要手动运转的程序，用按键开关将机器人打开后启动机器人运转程序，先使机器人到达安全基准点后再按开始按钮机器人可以正常运行程序。1：编程和调试等。2：选择手动运行的程序。

库卡工业机器人手动操作模式有3个，分别是轴运动，线性运动与重定位运动三种。库卡（KUKA）机器人示教器的基本操作。（一）手动操作更改模式为：1，点击左上角abb图标。2，手动操纵。3，动作模式。4，选中某个轴。

(1)将示教器上方黑色旋钮由竖向旋为横向。(2)选择模式中的第一个，T1模式(内部自动)。(3)按下底部的伺服ON，点动控制机器人。(4)按下方向键，移动机器人。编写并调试相关KUKA库卡机器人程序。

库卡虚拟机打开运行程步骤如下：安装KUKASim软件：首先需要安装KUKASim软件。如果您还没有安装该软件，请从KUKA官网下载并按照安装说明进行安装。

（1）说明在手动操纵模式下，手动选择要运行的程序，然后手动上电和手动运行程序的基本操作。

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