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机械原理绘制运动简图

1、针固定在针杆上，针杆由电机通过一系列的齿轮和凸轮（稍后会详细介绍）牵引做上下运动。当针的尖端穿过织物时，它在一面向另一面拉出一个小线圈。

2、机构运动简图一定要按比例尺绘制，否则只能称之为机构示意图。机构运动简图比例尺是实物尺寸（m）比上图纸尺寸（mm），单位是m/mm，机械制图比例尺是图纸尺寸（mm）比上实物尺寸（mm），无单位。

3、图中的6是静止的机架，运动简图中已经画了出来，就是转块（原图中的圆柱）4的铰链座，画剖面线的部分。因为偏心轮（曲柄）1的轴承（铰链A的座）也是和机架相连的，所以也画剖面线。

4、机构示意图为不严格按比例绘制的简图，用于表达机械的结构特征。机构运动简图是从运动学角度出发，将实际机械中与运动无关的因素加以抽象和简化后，得到的反映实际机械的运动特性和运动传递关系的图形。

怎么读懂轮系的结构简图?

齿轮内啮合，主动轮旋转方向与从动轮旋转方向 相同；齿轮外啮合，主动轮旋转方向与从动轮旋转方向 相反。

是齿轮。周围有支撑的是轴。（联想一下它的传动，若把轴看成齿轮它是无法传动的。

这是个轮系，齿轮1和齿轮2啮合，齿轮2和2′在一个轴上，1和3同轴而且都要固定轴旋转，叫做太阳轮齿轮2和2′与构件H相连，一方面绕着自己的轴线自转，另一方面随着宇H相连的齿轮3的轴线公转，像行星一样，叫做行星轮。

图1这个是行星齿轮的原理图，在初期设计构思时用的，这一点一定要硬着脑皮、绞尽脑汁也要搞懂，这个懂了，就一通万通，否则下步无法进行，第二个图是为了帮助你理解第一个图。

运动由该轮输入的就是主动轮。例如，图中1轮是主动轮 。3轮是惰轮，对于2’轮是从动轮，因为2’带着它运动，对于4轮，它又是主动轮，4轮由它带动的。

周转轮系分行星轮系与差动轮系两种。组成：周转轮系是由中心轮，行星轮和行星架组成的。

为什么机构简图能够表达机械的原理

机构运动简图是从运动学角度出发，将实际机械中与运动无关的因素加以抽象和简化后，得到的反映实际机械的运动特性和运动传递关系的图形。

机械动力学的研究对象是机器或机器的组合。研究内容是确定机器在已知力作用下的真实运动规律及其调节、摩擦力和机械效率、惯性力的平衡等问题。

因为简图来源于机械原理图，只是进行了简化，利于观察、绘制。

帮助确定机构是否有确定运动。检验所画机构机构简图是否正确例如按测绘的图计算出自由度为零，显然是某部分运动副或约束存在问题，需要更正。