机械原理知识点公式（机械原理常识）

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1、答案是：invα=tgα-α 圆柱齿轮角变位计算中，invα的计算表示渐开线函数的计算。invα=tgα-α ，等号右边第一项的 α是角度值，而第二项的α是弧度值。

2、ak和ar分别是相对加速度和科氏加速度。原因是：相对加速度ar：动点相对于动参考系运动的加速度；科氏加速度ak：由于牵连运动为转动，牵连运动和相对运动互相影响而出现的项附加的加速度：ak-2wxvr。

3、角速度ω1不是变量，变量是φ，但是实际上φ=ω1*t （角速度乘以时间），所以真正的变量是时间t 你将公式中的φ换成ω1*t，再对t求导，就可以得到答案了。

4、机械原理如下：机构的结构分析，该章内容属于北交考试的重难点，图形比较复杂，且将自由度计算和确定机构级别一起考察，难度偏大。

1、低副数PL =3，1与2之间、2与3之间，在滑动过程接触面积会改变，视作高副，高副数PH =2。自由度F =3n -2PL -PH =3*3 -2*3 -2 =1。

2、【计算公式】 F=3n－(2PL +Ph ) n：活动构件数，PL：低副约束数，Ph：高副约束数。

3、解题步骤和图如下。可活动构件=8 ，低副=11，高副=1。局部自由度：“圈”处复合铰链：10处虚约束：5处代入公式算：自由度=3*8-2*11-1=1 因此，该机构能正常运动。

4、右上三杆汇交处为复合铰链，下面两个一个移动副有一处为虚约束，凸轮左侧的小滚轮为局部自由度。活动构件n=9，低副PL=12，高副PH=2。自由度 F=3×9-2×12-2=1。

5、这是平面机构的自由度计算问题。每个杆件有三个自由度：一端的位置(x，y)，杆件的角度。机构自由度计算公式：F=3n-(2PL十Ph)其中n为杆件数，PL为低副约束数，Ph为高副约束数。

6、D点为复合铰链。G或H 有一个虚约束。其中D、F处分别为2个低副。O、C、B、E、H处分别为1个低副。所以低副共9个。另外还有一个高副。

齿轮节圆直径计算公式：d=2A/i+1，其中A-中心距，i-速比Z2/Z1，啮合角conα=A0/A(conα0)。其中A0-非变位啮合时的中心距，A-变位后的中心距，α0-非变位压力角（20°）。

齿轮啮合系数描述了齿轮齿面与轴线之间的夹角。常用的啮合系数有20°、15°和25°。齿轮啮合系数的计算公式为：cosα=(r1+r2)/2r 其中，α为齿轮啮合系数，r1和r2为两个齿轮的基圆半径。

齿轮1的节圆半径等于 Z1/Z2，再乘实际中心距；齿轮1的基圆半径，比，齿轮1的节圆半径，等于啮合角的余弦。

机械原理知识点公式（机械原理常识）