本文目录一览：

机器人学导论的目录

1、《机器人学导论》 John J Craig著，贠超 等译。综合类入门教材，从最基本的坐标变换讲起，内容涉及正/逆运动学、静力变换、操作臂动力学、轨迹规划、机械设计、控制等。

2、自动控制原理。自动控制是机器人运动的基础，别看人类运动的很简单，要让机器人和谐的运动，需要大量的传感器的测量，并进行计算和模拟，最后根据这个，调整参数，进行干扰补偿、负反馈、前后两种串联补偿等等。

3、本科课程包括计算机科学学位、计算机科学学位 (人工智能)、计算机游戏设计和读数专业 (计算机技术和应用领域)。研究生课程则包括MSc计算机科学、MSc计算机科学 (人工智能)、MSc计算机游戏设计和开发、以及MSc数据科学。

4、人工智能一般要到研究生才会去学，本科也就是蜻蜓点水看看而已，毕竟需要的基础课过于庞大。人工智能专业的主要领域是：机器学习 人工智能导论（搜索法等） 图像识别 生物演化论 自然语言处理 语义网 博弈论等。

5、https：//pan.baidu.com/s/10PwjTt8fHHUHzS4KdorHFQ 机器人手册第1卷机器人基础》共分两篇，分别为机器人学基础和机器人结构。

6、专业方向课程智机学的专业方向课程包括泛函分析、数字信号处理、高级机器学习、计算方法、控制理论方法、机器人学导论、多智能体系统、分布式与并行计算。

机器人学导论的介绍

《机器人概论》生动地介绍了机器人的起源、发展、分类、应用、组成、功能及应用前景，较系统地介绍了机器人技术的基础知识，在相关章节介绍了若干机器人应用实例，如特种机器人、生物生产机器人、足球机器人、仿生机器人等。

《机器人操作的数学导论》港科大李泽湘教授参与编写的一本经典书籍，从数学的角度系统地介绍了机器人操作的运动学、动力学、控制及运动规划内容，主要包含旋量理论、指数积建模，机器人动力学等内容，推荐数学好同学读一读。

本书系统讲解了机器人学的理论知识，主要内容包括：机器人操作臂的几何性质、引起操作臂运动的力和力矩、与操作臂机械设计有关的问题和控制方法、机器人编程方法等。

介绍机器学习、知识发现与数据挖掘的基本原理和方法；第5篇：感知与交流，简介模式识别和自然语言理解的基本原理；第6篇：系统与建造，主要介绍专家系统、Agent系统、智能化网络和智能机器人的设计与实现技术。

概念机器人学【robotics】是 与机器人设计、制造和应用相关的科学。又称为机器人技术或机器人工程学，主要研究机器人的控制与被处理物体之间的相互关系。

人工智能一般要到研究生才会去学，本科也就是蜻蜓点水看看而已，毕竟需要的基础课过于庞大。人工智能专业的主要领域是：机器学习 人工智能导论（搜索法等） 图像识别 生物演化论 自然语言处理 语义网 博弈论等。

自学工业机器人从那里开始

1、建议题主更详细地说明自己的情况，是在校学生打算走机器人研发方向，或是一线产业工人想要学习工业机器人的操作方法，亦或在职研发人员打算自学转型。对于在校学生，建议报考或转入自动化、机械电子、计算机等相关专业中。

2、工业机器人培训的学员，主要做的是工业机器人的安装和调试、工业机器人培训教师、工业机器人后台嵌入式编程工程师、工业机器人操作技术员、工业机器人仿真离线编程工程师、智能无人设备维护员等。

3、学习工业机器人需要掌握以下知识： 机器人技术：了解机器人的基本原理、结构和工作方式，包括传感器、执行器、控制系统等组成部分。

4、机器人工程专业介绍 机器人工程专业是一门培养学生掌握工业机器人技术工作必备的知识、技术，有较强实践能力、创新精神的专业。

机器人领域有哪些必读的书籍或论文或其他读物?

1、(1)《机器人技术基础》，熊有伦主编；推荐指数：***特点：短小精悍使用方法：配合使用Craig的《机器人学》，Paul的《机器人操作手：数学、编程与控制》，蔡自兴的《机器人学》。

2、按照时间先后顺序：（1）《机器人技术基础》， 熊有伦 主编；推荐指数： ***特点：短小精悍使用方法：配合使用Craig的《机器人学》， Paul的《机器人操作手：数学、编程与控制》，蔡自兴的《机器人学》。

3、还有一本日本机器人学会编写的《机器人技术手册》，也属于百科全书类型的，有兴趣的可以找一找。

机器人编程教材相关文件有哪些

1、学习ABB机器人有几几本书比较推荐：《工业机器人技术基础及应用》《工业机器人入门实用教程（ABB机器人)》《工业机器人离线编程》《工业机器人编程及操作（ABB机器人）》；这几本书比较全面系统。

2、《Arduino机器人制作指南》，机器人科技入门的大百科全书，系统地讲解基于Arduino的机器人编程技术 ，详细介绍机器人科技必涉的传感器技术、运动控制技术、人工智能技术等；《机器人技术入门》，实用性较强的入门级图书。

3、有感兴趣的同学可以到主页上去下载使用：机器人控制：《RoboticsModelling，PlanningandControl》深入讲解机器人的建模，轨迹规划，运动控制，推荐。

4、免费分享给您：https：//pan.baidu.com/s/1GcyaiAQ6Os5QcMcijyHWcw 2018年2月清华大学出版社出版的图书 《机器人仿真与编程技术》是2018年2月清华大学出版社出版的图书，作者是杨辰光、李智军、许扬。

5、Python是一种面向对象、解释型的计算机程序设计语言，其简洁实用、高效，拥有众多模块库，可移植，跨平台，简单易学，易于上手。

《机器人短篇全集》pdf下载在线阅读,求百度网盘云资源

链接： https：//pan.baidu.com/s/1MysU2oqvtmvA7CjRlM6eNQ 提取码： 9utb 复制这段内容后打开百度网盘手机App，操作更方便哦 作品简介：这是一部汇集世界科幻大师阿西莫夫创作的有关机器人短篇小说全集。

《我，机器人 》百度网盘txt 最新全集下载；链接：提取码：pcfn 《我，机器人》（I， Robot），是美国作家艾萨克·阿西莫夫出版于1950年的科幻小说短篇集，收录9篇短篇小说。

《机器人简史第2版》百度网盘pdf最新全集下载：链接：https：//pan.baidu.com/s/1OMDUUNtDNw-j__nsue4tKg ？pwd=deka 提取码：deka简介：《机器人简史（第二版）》将向读者展现一个绚丽多姿的机器人世界。

《基地三部曲》百度网盘txt 最新全集下载：链接： https：//pan.baidu.com/s/1V1rgEQGzfgnm9VMoXDQqww 提取码：qa9x 《基地三部曲》是江苏文艺出版社1951年出版的图书，作者是艾萨克·阿西莫夫。

《基地三部曲》百度网盘txt 最新全集下载 链接：https：//pan.baidu.com/s/10kFssvhpSsRgA-E4SF3bEQ 提取码：HVOS 《基地三部曲》是江苏文艺出版社1951年出版的图书，作者是艾萨克·阿西莫夫。