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自由度计算

1、一个杆件（刚体）在平面可以由其上任一点A的坐标x和y，以及通过A点的垂线AB与横坐标轴的夹角等3个参数来决定，因此杆件具有3个自由度。

2、在统计学中，自由度(df)指的是计算某一统计量时，取值不受限制的变量个数。通常df=n-k。其中n为样本含量，k为被限制的条件数或变量个数，或计算某一统计量时用到其它独立统计量的个数。

3、自由度F=3x5-2x6-2=1。2个滚子均为局部自由度。如下图所示。蓝色为构件，红色圈为低副，绿色圈为高副。PS：不同大学对于自由度的计算方法还不完全相同，不过最终计算出来的自由度，结果都是一样的。

4、自由度数 k=3n-2pL-pH 3个能动的件 三个转轴那块的低副 两个齿轮接触点的高副，算下来自由度等于3*3-2*3-2=1。

5、自由度如何计算：“传统方法，通过公式F=6n－ 也就是通过所有刚体的自由度数之和减去每一个运动副所约束的自由度数。 这种方法的优点是，便于设计分析人员的分析与计算。

求教图中自由度的计算,请问图中有多少个构件,滑块算几个构件,滑块处又...

1、活动件=5，转动副=2，移动副=4，高副=2。自由度=1。

2、(原动件)，2，3： 活动构件数n=3，上下单铰：2个转动副，滑块处：1个转动副+1个移动副，低副数PL =2+2 =4，自由度F =3n-2PL -PH =3x3 -2x4 -0 =1，原动件数=自由度，机构有确定的运动。

3、故活动构件共有5+3=8个。转动副共有8个（图中的8个小圆圈），移动副有3个（图中3个矩形处），故共有8+3=11个低副。没有高副。

4、自由度数 k=3n-2pL-pH 3个能动的件 三个转轴那块的低副 两个齿轮接触点的高副，算下来自由度等于3*3-2*3-2=1。

图示机构的自由度该如何计算,麻烦把具体的运动副都给讲解一下

1、机构的活动构件n=7， 低副PL=9，高副PH=1自由度F=3×7-2×9-1=2 又图中看出该机构有两个原动件，与机构自由度数相等。 故该机构具有确定的运动。

2、欲使机构具有确定运动，应使机构的主动件数等于其自由度数。

3、活动构件数n =3，构件1与左壁之间有1个移动副，构件2与下壁之间有1个移动副，构件3与右壁之间有1个移动副。低副数PL =3，1与2之间、2与3之间，在滑动过程接触面积会改变，视作高副，高副数PH =2。

4、. 压板6与机架之间：1个移动副，. 低副数PL =4+2+1+1 =8，. 凸轮与滚子接触处：高副数PH =1，. 自由度F =3n -2PL -PH =3x6 -2x8 -1 =1 . 凸轮1是原动件，原动件数=自由度，机构有确定的运动。

机械原理计算机构自由度的若干问题

1、正确运用机构自由计算的公式。平面机构自由度的计算公式是个一般表达式，在实际计算中必须考虑各注意事项。要搞清楚构件、运动副及约束的概念。

2、题主说的那个问题我的答案也是这样写的。我认为F是局部自由度p‘是虚约束。但是我还是习惯在算可动构件n低副高副时直接把虚弱束的去掉。这两道题第一道题下半部分是对称的，这种对称结构一般会出现虚弱束。

3、．计算齿轮机构的自由度.解：由于B.C副中之一为虚约束，计算机构自由度时，应将C副去除。

4、（2）局部自由度：在有些机构中，某些构件所产生的局部运动，并不影响其他构件的运动，这种局部运动的自由度为局部自由度，在计算机构自由度时，应从机构自由度计算公式中将局部自由度减去。

5、正确运用机构自由计算的公式：平面机构自由度的计算公式是个一般表达式，在实际计算中必须考虑各注意事项。

机械原理自由度计算题,活动构件数,低副数,数不准(可否帮我把各个活动...

1、局部自由度也就是凸轮机构的滑轮也要去掉，这样运动构件数就是n=9。低副中转动副就是数回转中心数，这里注意构件3，4，5处有一个复合铰链，转动副共有10个。移动副有2个。低副数为12。

2、自由度为1，具体如下：活动构件数为5，就如图中标注的。低副的数量有7个，如下图所圈住的位置。注意：绿色圈的位置为复合铰链，构件2，4，5三者在此处的低副数量为2个。

3、除去固定构件(机架），则机构中的活动构件数为：n＝K－1。在未用运动副联接之前，这些活动构件的自由度总数为3n。

4、A点不是复合铰链。IHG为机架，为一个构件。EF杆为虚约束，去掉不影响运动。计算机构自由度根据下面公式计算机构自由度式中n为活动构件数；PL为低z=10的两个齿轮，其中标准齿轮与正变位(不根切)齿轮各一个。

5、解析：首先去除一个局部自由度（即滚子，把它和上方的杆件看成一体的就好）。这样也就算是有3个活动构建（即凸轮、中间杆件和上方杆件）。

机构自由度如何计算?

一般机构的自由度可凭经验根据几何位置关系直接决定，但常需要通过计算进行验证或作进一步分析。

机构自由度的计算方式是根据机构的连接方式和节点数量来进行计算的。在计算中，每个节点有3个自由度，可以随意转动。而每条边会减少2个自由度，因为它连接了两个节点，限制了它们之间的相对移动。

计算机构的自由度是指构成机构的零部件可以相对自由地运动的数量。计算机构自由度的公式为：f = 3(n-1) - 2j 其中，n表示机构中链接件的数量，j表示机构中固定件的数量，f表示机构的自由度。

首先数出活动构件的个数，注意是活动构件。然后确定高副，低副的个数，那么自由度就是3乘以构件数，减去2乘以低副，减去高副数。还有一个简单的办法，就是自由度等于原动件的个数。