发那科的机械原点怎样设定（发那科系统设置原点的方法）

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电池电量低：机器人的电池电量可能不足，无法提供足够的动力，从而无法回到原点。编程错误：机器人的编程可能出现了错误，因此无法执行回到原点的指令。

发那科系统加工中心开机后，Y轴不回原点位置，这种情况，一般是Y轴原点丢失，需要重新设置原点位置。设置参数1815，打开参数1815，重新设置参数原点，开启重启即可。

题主是否想询问“法兰克程序xy怎么回到工件原点”？法兰克程序xy怎么回到工件原点Z先归零，再XY归零，用数据D000D0002及D0003分别设各轴手动回参考点的顺序。

发那科机床设置原点的方法如下：先把要回原点的轴，用手轮摇到原点位置（可以看原点标志对齐没有）；进入参数：把参数1815＃4的值，由1改为0后，再改回1；断电重启。

1、先按下面板上的Z轴锁定的键了；看看参数2004（Z）#0是不是设置为1，或者PMC离得信号G130.2，是否被接通。

2、涉及的参数包括：1815 (原点设定)、1320 (正限位)、1321 (负限位)、1241 (第二参考点)。

3、设0到原点位置设1，开关机，再看1814是不是为1。设置到一直为1就可以了。刀臂换刀的要重新设置第二原点。前置斗笠式就没关系了。

4、在MDI模式下，将系统的参数写入开关设为1 PARAMETER WRITE=1 在手轮模式下，将丢失原点的轴移动到需要设定为原点的位置。关电重启。

5、工件坐标系的建立方法转动刀架至基准刀(如1号刀)，在MDA状态下，输入T1D0，使刀补为0，机床回参考点。用试切法确定工件坐标原点。先切削试件的端面。Z方向不动。

发那科的机械原点怎样设定（发那科系统设置原点的方法）

Fanuc系统机床设置原点的方法如下：先把要回原点的轴，用手轮摇到原点位置（可以看原点标志对齐没有）；进入参数：把参数1815＃4的值，由1改为0后，再改回1；断电重启。

先按下面板上的Z轴锁定的键了；看看参数2004（Z）#0是不是设置为1，或者PMC离得信号G130.2，是否被接通。

首先，我们通过XYZ三轴回零操作，判断那一个轴位置丢失。

进入回零模式：在 Fanuc 系统的数控车床上，进入回零模式通常需要按下 RESET 按钮并选择回零模式。具体操作方法请参考机床的操作手册。设置回零方式：根据实际情况，选择回零方式。

第二步，设定参考点：A、增量式(1815=0)：手动将机床移动到指定的参考点位置（挡块式的必须使会参考点减速信号（*DEC）由0变1回到原状。）MDI模式将参数写保护打开。

1、确认以下参数：No.1005#1=1：选择返回参考点方式。0：有挡块。1：无挡块No.1006#5：选择返回参考点方向。0：正方向，1：负方向将参数1815#5改为1。此时系统会出现报警，切断NC电源后重新启动。

2、方法：减速开关回参考点。传统的回零方式（挡块），a回参考点快速回零b撞挡块减速速度c脱离挡块寻找一转信号。无减速开关回参考点。绝对编码器回零之一。碰撞回零。一般绝对编码器回零方式，有冲击。

3、需要重新设定参考点。可能：驱动器的电池没电。伺服电机编码器被插拔过。更换了伺服电机。驱动器的电池被拔下过。

4、绝对式编码器的零点设定按照以下顺序，对各轴进行参考点设定确认如下参数：No.1005#1=1：选择返回参考点方式。0：有挡块。1：无挡块 No.1006#5：选择返回参考点方向。

5、当更换绝对位置检测器或绝对位置丢失时，应设定参考点，绝对位置检测系统一般使用无挡块式零点回归。

6、报警310，320为串行脉冲编码器绝对位置数据丢失，是在更换串行脉冲编码器或断开串行脉冲编码器反馈信号电缆的情况下发出的返回参考点请求。

相对原点工作原理是：系统接收刀挡块信号后，电机正/反向旋转，寻找编码器上Z相信号。也就是原点信号，一般编码器一圈就一个原点标记。

先按下面板上的Z轴锁定的键了；看看参数2004（Z）#0是不是设置为1，或者PMC离得信号G130.2，是否被接通。

首先把机床丢失原点的轴移到零点位置再分别将参数1815的APZ与APC改为1，改一个数要重启一次机床，这是绝对是机床的设置。如果你的是挡块式的就需要先把1815的两个数改为0，然后回零，再把1815改为1。

下面是一个简单的步骤，供你参考：第一步，首先确保机床电源已经打开，并且0IMD操作系统已经启动。第二步，通过控制面板上的手动操作按钮，将机床移动到离原点足够远的位置，确保不会与任何物体发生碰撞。