工业机器人师员的分类（工业机器人传感器的分类及作用）

本文目录一览：

机械手可分为专用机械手和通用机械手两种：专用机械手它是附属于主机的、具有固定程序而无独立控制系统的机械装置。

工业机械手一般分以下三类：第一类：是不需要人工操作的通用机械手。它是一种独立的不附属于某一主机的装置。它可以根据任务的需要编制程序，以完成各项规定的操作。

机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、电动式、气动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。

．按驱动方式分 (1)机械传动机械手它是由机械传动机构(凸轮、连杆、齿轮、齿条等)驱动执行机构运动的机械手。它的主要特点是运动准确可靠、动作频率高，但结构尺寸较大，动作程序不可变。一般用作自动机的上料或卸料装置。

机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。

按照驱动方式分类如下：机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。

工业机器人分类：焊接机器人、搬运机器人、码垛机器人、喷涂机器人、包装机器人。

以下是工业机器人分类，请参考：平面多关节机器人（SCARA robots）：在一个平面上，有两个平行旋转关节工作的机器人（参见下图）。多关节型机器人（Articulated robots）：有三个以上旋转关节的机器人（参见下图）。

工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。

工业机器人师员的分类（工业机器人传感器的分类及作用）

因此，工业机器人技术拥有广阔的就业市场和长期发展前景。工业机器人技术主要包括：机器人结构设计：工业机器人的结构设计通常包括机械结构、传动机构、控制系统和机器人视觉等方面。

就业方向与就业岗位面向工业机器人系统操作员、工业机器人系统运维员、智能制造工程技术人员、自动控制工程技术人员等职业，工业机器人传感、控制、系统集成、系统运维等技术领域。

工业机器人技术专业的学生毕业后是比较好就业的，可以成为销售、售后支持的技术和营销人才。机器人工作站的开发、安装调试、技术支持等专业人才，机器人工作站操作、编程调试、维护等技术人才，以及从事机电一体化专业的工作岗位。

工业机器人技术专业就业方向。主要面向工业机器人制造、工业机器人应用、工业机器人系统集成等企业，从事工业机器人及工作站系统编程、调试、维护、系统集成、产品销售、售后服务等工作。工业机器人技术专业就业前景。

工业机器人系统集成与应用：工业机器人技术专业毕业生可以从事工业机器人系统集成与应用的工作。他们可以负责将工业机器人与其他设备集成在一起，实现自动化生产线的设计与建设，提高生产效率和质量。

也为更多为就业烦恼的小白们打开另一扇方便之门。

1、工业机器人常见类型，根据应用领域及用途不同，工业机器人一般分为焊接机器人、码垛机器人、装配机器人、喷涂机器人、搬运机器人等等。

2、平面多关节机器人（SCARA robots）：在一个平面上，有两个平行旋转关节工作的机器人（参见下图）。多关节型机器人（Articulated robots）：有三个以上旋转关节的机器人（参见下图）。

3、工业机器人按结构特征分四类分别为：直角坐标型机器人、圆柱坐标型机器人、球坐标型机器人、关节型机器人。直角坐标型机器人。这类机器人的手部在空间由三个相互垂直的方向x、y、z上作移动运动，运动是独立的。

工业机器人有多关节机器人、并联机器人、Polar机器人等种类。多关节机器人是应用较为广泛的工业机器人类型之一，它的机械结构类似于人的手臂。臂通过扭转接头连接到底座。

工业机器人常见类型，根据应用领域及用途不同，工业机器人一般分为焊接机器人、码垛机器人、装配机器人、喷涂机器人、搬运机器人等等。

串联机器人：一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点。比如六关节机器人。并联机器人：一个轴运动不影响另一个轴的坐标原点，比如蜘蛛机器人。

机器人按应用分类可分为工业机器人、极限机器人、娱乐机器人。1)工业机器人有搬运、焊接、装配、喷漆、检验机器人，主要用于现代化的工厂和柔性加工系统中。

工业机器人种类： ①按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。