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库卡lin和slin区别

1、库卡机器人主要命令指令就是PTP（轨迹逼近），LIN（直线逼近），CIRC(圆逼近)，至于其他指令还有控制程序逻辑循环和程序语句中的参数设置等。

kuka机器人坐标转换

库卡机器人开机自动切换到工具坐标系，可手动移动改善，可围绕工具顶尖，改变姿态。

因此，坐标的转换变得很不理想。现在，理想的办法是：机器人在成像范围内放置一个相机可以辨识的物体，然后机器视觉可以自动地建立校准刻度系统。

示教时切换坐标系，按COCRD键切换坐标系即可；程序中修改位置点的坐标系，需要用到坐标系转换功能，打开 MENU—1 UTILITIES—9 Frame Offset 进入该功能的设置界面来实现。

① 顶吊安装机器人、M-710iC以外：在J1轴上水平移动J2轴而交叉的位置。② 顶吊安装机器人、M-710iC：J1轴处于0位时，离开J4轴最近的J1轴上的点。

第一步：打开手动操纵窗口，并点击工具坐标。第二部：在弹出的窗口中选择需要的工具名称，然后点击确定。重定位运动重定位运动：指TCP点在空间中绕着坐标轴旋转的运动，也可以理解 为机器人绕着工具TCP点作姿态调整的运动。

KUKA库卡机器人示教器简单操作

1、库卡（KUKA）机器人示教器的基本操作。（一）手动操作更改模式为：1，点击左上角abb图标。2，手动操纵。3，动作模式。4，选中某个轴。

2、KUKA库卡机器人的手动操作 (1)将示教器上方黑色旋钮由竖向旋为横向。(2)选择模式中的第一个，T1模式(内部自动)。(3)按下底部的伺服ON，点动控制机器人。(4)按下方向键，移动机器人。

3、KUKA示教器(KCP) 2 模式选择开关 3 模式列表 4 示教器窗口操作 5 窗口显示 6 窗口选择键 生产商不会对此操作所带来的损害负任何责任。

4、库卡机器人示教器这么进去c盘：确认开关(使能键)，三个按键作用相同，有一个动作即可。示教器界面信息提示计数界面打开主菜单。将KIS盘插入软驱并将安装光盘插入光驱然后启动重新计数界面即可进去c盘。