苏州plc机器人维修处理方法（plc机器人电气原理图）

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1、如果需要实现脱机功能时，可以采用控制方式的切换来实现：假设伺服系统需要位置控制，可以将控制方式选择参数No02设置为4，即方式为位置控制，第二方式为转矩控制。

2、原因：V相电流检测电路故障处理方法：再次接通电源，仍出现报警，伺服单元可能有故障。更换伺服单元。处理方法：电机和编码器接线不良或连接不良。确认接线。电机运行超出过载保护特性。确认电机的过载特性和操作说明。

3、您要问的是安川伺服调试软件启动出错怎么办吗？卸载OFFFICE后，再安装。安川伺服调试软件启动出错后应该卸载OFFFICE后，再安装伺服软件，启动后就可以加载出来了。

焊接偏差。焊缝位置正确，或者焊枪有问题会导致安川自动焊接机器人焊完不自动退料，考虑割炬中心的位置是否准确，并进行调整。参数选择不当。

机器人自身没有警报信号时，观察机器人程序，确认程序停止的位置，确认无法执行的原因。大部分故障的原因都是由于外围设备和机器人接口信号的异常。检查各相关传感器和开关等，确认有无异常。

安川机器人Dx100系统是没有焊丝寻位功能，需要手动焊丝点动功能调试。要想焊丝寻位需采用激光寻位技术的安川机器人焊接系统，可实现拼接焊缝跟踪、直角焊缝跟踪、折角焊缝跟踪，可进行寻位校准、机器人引导功能。

PLC的常见故障及处理故障现象一：停机故障分类及原因：CPU异常报警而停机；存储器异常报警而停机；输入/输出单元异常报警而停机；扩展单元异常报警而停机。

若不是上述原因，则可能是PLC内混入导电性异物或其他异常情况，使基本单元内的保险丝熔断，此时可通过更换保险丝来解决。

不动或动作不可靠：原因：触头弹簧压力与超程过大；电源线李接触器太远，连接导线太细；电源电压过低或波动较大；操作回路电源容量不足或发生断线及控制触头接触不良；线圈技术参数与使用条件不符；产品本身损坏。

CPU电路板常见的故障及解决办法如下：故障现象故障原因解决方法运行指示RUN灯不亮运行开关SW1损坏；运行开关SW1外围电路损坏；RUN指示灯LED2坏；CPU主芯片损坏。

西门子PLC电源灯不亮原因检查是否有终端螺丝松动或者导线断开的情况；西门子PLC电源灯不亮原因更换电源模块。

可以送修。西门子PLC电源灯不亮原因：检查是否有终端螺丝松动或者导线断开的情况。更换电源模块。确认外部供电电源是否正常。 OMRON 的AC110/220 通用的电源模块会有短接片，短接即为AC110V，断开即为AC220V。

这属于PLC电源模块故障，维修的基本方法就是更换模块。根据故障指示灯和故障现象判断故障模块是检修的关键，盲目的更换会带来不必要的损失。

题主是否想询问“西门子plc200上电后一会不亮了怎么办”？首先确保PLC200的电源线正确连接到电源插座，并检查电源插座是否正常供电。其次观察面板上的电源指示灯是否亮起，亮起表示PLC200已成功上电。