机械原理图解法求速度（机械原理图解法求速度例题）

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1、缝纫机下针结构运动简图大致如下：针固定在针杆上，针杆由电机通过一系列的齿轮和凸轮（稍后会详细介绍）牵引做上下运动。当针的尖端穿过织物时，它在一面向另一面拉出一个小线圈。

2、平面机构的运动分析图示平面六杆机构的速度多边形中矢量代表　，杆4角速度的方向为　时针方向。当两个构件组成移动副时，其瞬心位于　处。当两构件组成纯滚动的高副时，其瞬心就在　。

3、精度不高？(速度瞬心法，相对运动图解法) 解析法：高的精度。

4、作图步骤：根据K=5求出极位夹角=36° 1，过A点做圆，半径76，交DC与f 和 C1，其中f 省略，Af 与 AD角度太小。2，过D以DC1为半径做弧线。3，过A点做直线AC2，与AC1角度为36°，AC2与弧线交与C2点。

5、可以简明地表达一部机器的传动原理，用于以图解法求机构上任意点的运动和力，以及运动设计方案的比较。

机械原理图解法求速度（机械原理图解法求速度例题）

方向确定平面运动下，角加速度——作为角速度的变化率——也可以类似的定义为一个标量。我们可以说一个运动是顺时针转动加速或者逆时针转动加速。到了真实的三维空间，角速度的矢量性就有意义了。

顺时针旋转：顺时针旋转的角速度方向与轴向相反，即角速度矢量指向轴的反向。逆时针旋转：逆时针旋转的角速度方向与轴向相同，即角速度矢量指向轴的方向。需要注意的是，角速度是一个矢量，具有大小和方向。

角速度为矢量，按右手螺旋定则，大拇指方向为ω方向，当质点作逆时针旋转时，ω向上；作顺时针旋转时，ω向下。

角运动和线性运动都是能平行对应的。速度等于位置的变化除以时间的变化，同样，角速度等于角位置的变化除以时间的变化。角加速度描述角速度变化快慢和方向的物理量。如果物体的角速度是改变的，就说这个物体具有角加速度。

定轴转动依据右手螺旋法则定义加速度方向。右手螺旋定则：安培定则，也叫右手螺旋定则，是表示电流和电流激发磁场的磁感线方向间关系的定则。

机械原理中的重合点一般指瞬时重合点，动着的动点只是动参考系上在所考察的瞬时与动点相重合的参考系一点，这个点称为动点的瞬时重合点。也就是随意的一个点，表示其中一个构件在此点有已知速度。

但是，带动着动点的只是动参考系上在所考察的瞬时与动点相重合的那参考系一点，这个点称为动点的瞬时重合点。---可见动点的牵连速度（加速度）等于动参考系上瞬时重合点对定参考系的速度（加速度）。

问题七：机械原理中的重合点是什么意思？机械原理中的重合点一般指瞬时重合点。动着动点的只是动参考系上在所考察的瞬时与动点相重合的参考系一点，这个点称为动点的瞬时重合点。

1、图解法：对研究对象进行受力分析，再根据平行四边形或三解形定则画出不出状态下的力的矢量图（画在同一个图中），然后根据有向线段（表示力）的长度变化，判断各个力的变化情况。

2、，过A点做圆，半径76，交DC与f 和 C1，其中f 省略，Af 与 AD角度太小。2，过D以DC1为半径做弧线。3，过A点做直线AC2，与AC1角度为36°，AC2与弧线交与C2点。

3、个人理解：重合点，正如字面上的意思，他就是两个构件在空间上重合的一个点。因为构件是可以无限延伸，所以重合点可以是空间任意一点。

4、平面机构的运动分析机构运动分析的目的与方法；图解法机构运动位置分析；瞬心法机构速度分析；矢量方程图解法机构速度、加速度分析；综合运用瞬心法和矢量方程图解法的机构运动分析。

5、学习方法：掌握图解法、解析法就可以。做几道题目，你就知道做题的一些套路。1螺栓绘图（送分题）学习方法：自己认真绘制一个就会了，大一制图课的时候基础应该还在。