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工业机器人涉及那些技术

一套完整的工业机器人包括机器人本体、系统软件、控制柜、外围机械设备、CCD视觉、夹具/抓手、外围设备PLC控制柜、示教器/示教盒。工业机器人设备下面重点对机器人的驱动系统、感知系统作出介绍。

机械设计和结构：包括机器人的机械臂、关节和执行器等核心部件的设计与制造。 控制系统：机器人的控制系统使机器人能够按照预定的指令和程序运动，包括控制器硬件和软件。

机器人编程：学习机器人编程语言、编程方法、程序设计等技术，能够编写机器人控制程序。机器人控制系统：学习机器人控制系统的硬件和软件，包括传感器、执行器、控制器等，能够设计和实现机器人控制系统。

电气控制，伺服，变频控制，液压与气动，传感技术，触摸屏，机械CAD制图等。

汽车制造中的焊接方法

1、摩擦焊用于洋鬼子车阀轩、后轿、半轴、转向杆和随手工具等的焊接。2电子束焊用于齿轮、后桥等的焊接 3激光焊割用于车身底板、齿轮、零件下料及修边等。

2、冲压焊。在汽车焊接工艺中，基本车身、车架、侧围、五门一罩等等所有大件的焊接均由此种焊接工艺来完成。

3、搅拌摩擦焊缝结束时在终端留下个匙孔。通常这个匙孔可以切除掉，也可以用其它焊接方法封焊住。搅拌摩擦焊可实现异种材料间焊接，如金属、陶瓷、塑料等。

4、通常采用焊条、焊丝进行焊接。(2) 压力焊压力焊是通过电极对金属加热使其熔化，并加压I 使金属连接在一起。在各种压焊方法中，电阻点焊是汽车制造业中 最常用的焊接方法。

5、激光焊接不仅自身优势明显并且也直接促成了另外一些新技术在汽车焊接中的应用，比较具有代表性的有激光-电弧复合焊接方法、磁脉冲焊接方法、变极性MIG/MAG焊接方法等。

6、点焊是一种高速、经济的连接方法。它适于制造可以采用搭接、接头不要求气密、厚度小于3mm的冲压、轧制的薄板构件，点焊要求金属要有较好的塑性。这种方法广泛用于汽车壳体、配件、家具等低碳钢产品的焊接。

什么是焊接机器人工作站

1、焊接机器人工作站是一种用于材料科学领域的工艺试验仪器，于2014年05月01日启用。该工作站主要是由两大系统组成，分别为焊接机器人系统以及与其相配合的辅助系统构成的。

2、焊接机器人，本身包括控制系统、驱动器、执行元器件如电机、机械机构、焊机系统。其可以独立完成焊机工作，也可以使用在自动化生产线上，作为焊接工序的一个工艺部分，成为生产线上一个具有焊接功能的一个“站”。

3、焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。

4、其中一台是焊接机器人、另一台是搬运机器人作变位机用。