机械原理孙恒第八版习题讲解（机械原理孙恒第八版pdf）

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E点只有杆5与机架构成的一个转动副，滑块6，7依旧是与杆和机架构成移动副，所以不构成复合铰链。只要2个杆和2个滑块交于同一点不一定都是复合铰链。

a图的E处是符合铰链，应该为2个低副，C处是不是存在一个局部自由度？要是存在，可以把局部自由度去除，转化机构为如图……，两种计算自由度都为2。

b为局部自由度，e为复合铰链，h和i中有一个是虚约束（等腰直角三角形中线也会是虚约束，具体虚约束标准你还是多看看书，书中归纳很详细。）然后按F＝3n－2Pl-Ph来算。

1、孙桓机械原理如下：在日常生活和生产中，我们都接触过许多机器。各种不同的机器具有不同的形式、构造和用途。本课程研究的对象是机械，研究的内容则是有关机械的基本理论问题。

2、机械原理，根据精都考研官网查询得知。804机械原理是机械原理书中的，孙桓高等教育出版社，第八版的内容。

3、两本教材以本校为主，交替使用。而从21年考研开始，官方将郑文纬版机械原理换成西工大孙桓的机械原理，这本书一般都是作为本科教学用书，大家应该十分熟悉。

4、第10章作业：10-17，10-21，10-24，10-25，10-26，10-27，10-29，10-35，10-41解：图（a）中，蜗轮为逆时针方向转动；图（b）中蜗杆和蜗轮的螺旋线旋向为右旋。

5、机械原理：819《机械原理》（第二版）是廖汉元、孔建益，机械工业出版社，2008年。

6、试举出在机械工程中应用最小阻力定律的2个实例。2-5在计算平面机构的自由度时，应注意哪些事项？参考教材15~17页。

机械原理孙恒第八版习题讲解（机械原理孙恒第八版pdf）

虚约束根据定义：在机构中，有些运动副带入的约束对机构的运动只起重复约束作用，特把这类约束称为虚约束。

可活动构件=8 ，低副=11，高副=1。局部自由度：“圈”处。复合铰链：10处。虚约束：5处。代入公式算：自由度=3*8-2*11-1=1。因此，该机构能正常运动。

圆圈中有6个构件，自由度为3*6=18，这些构件加进运动机构中后，有10个低副，即有2*10=20个约束，显然，因为这些构件的加入，产生了2个约束。而这两个约束是多余的，对机构的运动没有任何作用，所以虚约束数量为2。

滚子凸轮是局部自由度；两个以上的杆件联接在一个点，属于复合铰链；在约束中，其中一个是为了运动的稳定性而设定，这就是虚约束，例如一个杆件两端使用了滑动轴承，只算一个移动副。

对于第一个图，复合铰链是C点，局部自由度是滚子，虚约束是E。第二个图，复合铰链是最右边的三个杆的交点，局部自由度是滚子，虚约束是最下面的水平杆两个头的约束有一个是虚约束。希望你能理解望采纳。

其中N为构件数，PL为低幅数，PH为高副数， P为虚约束，P1 为局部自由度。其中的n就是方法二来的，但无论怎样BCE只能算一个活动构件。

不能，因为在铰链C、B、D中任何一处，被连接的两构件上连接点的轨迹重合是由于其他两处的作用，所以只能算一处。

机械原理第八版西北工业大学平面机构的结构分析如图a所示为一简易冲床的初拟设计方案，设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。

第四章平面机构的力分析题4-7机械效益Δ是衡量机构力放大程度的一个重要指标，其定义为在不考虑摩擦的条件下机构的输出力(力矩)与输入力(力矩)之比值，即Δ=。试求图示各机构在图示位置时的机械效益。

-1图a所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构使冲头4上下运动，以达到冲压的目的。

活动件=4，高副=2，转动副=4。自由度=2。

自由度为1。构件数如图中红色序号所示，数量为9个。低副如图中绿色框位置所示，数量为12个。高副如图中蓝色所示，数量为2。其中，2个滚子处有局部自由度，计算自由度时不计算在内。自由度F=3×9-2×12-2=1。

差动轮系具有两个或两个以上自由度的轮系，是由两个或两个以上的原动件决定了轮系中执行件的确定运动，执行件可以为齿轮或系杆。但一般的差动轮系的自由度为2，亦即只需要2个原动件整个轮系就具有确定的运动。

A点不是复合铰链。IHG为机架，为一个构件。EF杆为虚约束，去掉不影响运动。计算机构自由度根据下面公式计算机构自由度式中n为活动构件数；PL为低z=10的两个齿轮，其中标准齿轮与正变位(不根切)齿轮各一个。