机械原理自由度的计算公式（机械原理自由度计算）

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计算机构的自由度是指构成机构的零部件可以相对自由地运动的数量。计算机构自由度的公式为：f = 3(n-1) - 2j 其中，n表示机构中链接件的数量，j表示机构中固定件的数量，f表示机构的自由度。

机构的自由度为； F=3n-2PL-Ph=3*8-2*11-1=1，该机构是有确定的运动。根据机械原理，机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目，其数目常以F表示。如果一个构件组合体的自由度F0。

解析：首先去除一个局部自由度（即滚子，把它和上方的杆件看成一体的就好）。这样也就算是有3个活动构建（即凸轮、中间杆件和上方杆件）。

1、最后计算自由度f=3*3-2*4-0=1 由上可得自由度为1。就是下方滑块只能做直线滑动运动。

2、一共6个活动构件，n=6 低副个数为p1=7(6个转动副，一个移动副)高副个数为3，两个齿轮的啮合为非重力啮合高副个数为1，齿轮齿条的啮合通过重力作用啮合，高副个数为2。

3、行星齿轮系，是由于其中一个太阳轮（例如，内齿齿圈）是固定的，因此，自由度是1。如果，内齿圈不是固定的，自由度也是2。具有两个自由度的轮系，必须知道两个转速、转向，才能计算出另一个的转速、转向。

4、不如直接先去除所有虚约束构件，再按3n-2Pl-Ph来算。

5、这样，看原图。假想其他部分不动，将机架顺时针旋转一个角度（相对构件1）。这就可以理解1与7是可以相对转动的了。此时齿轮5与齿条分离，上面的齿轮及6可以运动了。

低副数PL =3，1与2之间、2与3之间，在滑动过程接触面积会改变，视作高副，高副数PH =2。自由度F =3n -2PL -PH =3*3 -2*3 -2 =1。

【计算公式】 F=3n－(2PL +Ph ) n：活动构件数，PL：低副约束数，Ph：高副约束数。

这是平面机构的自由度计算问题。每个杆件有三个自由度：一端的位置(x，y)，杆件的角度。机构自由度计算公式：F=3n-(2PL十Ph)其中n为杆件数，PL为低副约束数，Ph为高副约束数。

解题步骤和图如下。可活动构件=8 ，低副=11，高副=1。局部自由度：“圈”处复合铰链：10处虚约束：5处代入公式算：自由度=3*8-2*11-1=1 因此，该机构能正常运动。

D点为复合铰链。G或H 有一个虚约束。其中D、F处分别为2个低副。O、C、B、E、H处分别为1个低副。所以低副共9个。另外还有一个高副。

右上三杆汇交处为复合铰链，下面两个一个移动副有一处为虚约束，凸轮左侧的小滚轮为局部自由度。活动构件n=9，低副PL=12，高副PH=2。自由度 F=3×9-2×12-2=1。

机械原理自由度的计算公式（机械原理自由度计算）

活动构件4个，低副4个（滚子位置是局部自由度，不算），高副2个。自由度=3x4-2x4-1x2=2。

P=3n-2PL-PH。 n是构件个数，PL是低副PH是高副。

这两个公式都是用来计算机械原理中的自由度的，其中n代表机构的构件数，P低代表低副数，P高代表高副数，P代表可以移动的低副数，F代表可以移动的高副数。

你好！计算自由度公式如下：F=3n-2Pl-Ph （n：活动构建数； Pl：低副数；Ph：高副数）注意复合铰链.掌握知识点公式。