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机器人通常由哪四个部分组成

1、机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。

2、机器人主要是由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。机器人（Robot）是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务。

3、机器人本体机械部分 机器人的机械结构系统由机身、手臂、末端操作器三大件组成。每一大件都有若干自由度，构成一个多自由度的机械系统。

4、机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统等组成。执行机构即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。

机器人四大家族分别是

机器人四大家族分别是FANUC、库卡、ABB、安川。四大家族在各个技术领域内各有所长，ABB的核心领域在控制系统，库卡在于系统集成应用与本体制造，FANUC在于数控系统，安川在于伺服电机与运动控制器领域。

库卡（KUKA）德国库卡成于1898年，是世界家顶级为动画产业提供柔性，产系统、机器、夹具、模具及备件的供应商之。

ABB、发那科、安川和库卡。谈及世界工业机器人，就绕不开以发那科、库卡、ABB、安川电机为代表的四大家族，在亚洲市场，它们同样举足轻重，更占据有中国机器人产业70%以上的市场份额。

工业机器人按综合实力，可分为“四大家族”：ABB、KUKA（库卡）、FANUC（发那科）、YASKAWA（安川），这是公认的，没什么争议。

全球工业机器人四大家族和四小家族,你都知道吗?

1、“机器换人”的浪潮，深刻地改变着中国，也改变着全球机器人“四大家族”的布局，瑞士ABB、德国库卡、日本发那科、安川争先恐后地来中国了。

2、FANUC、库卡、ABB、安川。四大家族在各个技术领域内各有所长，ABB的核心领域在控制系统，库卡在于系统集成应用与本体制造，FANUC在于数控系统，安川在于伺服电机与运动控制器领域。ABB总部坐落于瑞士苏黎世。

3、工业机器人的四大家族包括：发那科（FANUC）安川（Yaskawa）ABB库卡（KUKA）这四家公司在工业机器人领域有着悠久的历史和丰富的经验，是全球工业机器人市场的领导者之一。