简单机械设计原理图（仿生机械设计较为简单的）

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1、小齿轮与大齿轮啮合，同时通过曲柄AB，带动连杆BC作平面复杂运动，连杆BC带动摆杆CD来回摆动。

2、齿轮传动的原理：即一对相同模数（齿的形体）的齿轮相来互啮合将动力由甲轴传送给乙轴，以完成动力传递。齿轮传动是指由齿轮副传递运动和动力的装置，它是现代各种设备中应源用最广泛的一种机械传动方式。

3、齿轮传动是利用两齿轮的轮齿相互啮合传递动力和运动的机械传动。按齿轮轴线的相对位置分平行轴圆柱齿轮传动、相交轴圆锥齿轮传动和交错轴螺旋齿轮传动。具有结构紧凑、效率高、寿命长等特点。

1、针固定在针杆上，针杆由电机通过一系列的齿轮和凸轮（稍后会详细介绍）牵引做上下运动。当针的尖端穿过织物时，它在一面向另一面拉出一个小线圈。

2、这个图纸看不太清楚，加上零件图，应该就行了。

3、粉筛3在模具1的上方往复振动筛料，然后向左退回，待坯料成形并被推出型腔后，粉筛复在台面上右移约45～50mm推卸成形片坯。要求完成的设计工作量 1) 根据功能要求，确定工作原理和绘制系统功能图。

4、分析设计要求可知：洗瓶机主要由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。设计的推瓶机构应使推头M以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后，推头快速返回原位，准备第二个工作循环。

针固定在针杆上，针杆由电机通过一系列的齿轮和凸轮（稍后会详细介绍）牵引做上下运动。当针的尖端穿过织物时，它在一面向另一面拉出一个小线圈。

根据机构的运动尺寸，先确定出各运动副的位置，并画上相应的运动符号，然后用简单的线条或几何图形连结起来绘出机构运动简图。

机构运动简图一定要按比例尺绘制，否则只能称之为机构示意图。机构运动简图比例尺是实物尺寸（m）比上图纸尺寸（mm），单位是m/mm，机械制图比例尺是图纸尺寸（mm）比上实物尺寸（mm），无单位。

绘制机构运动简图需要遵循以下步骤：确定机构的组成和构件数目。确定机构中各个构件之间的相对运动关系，例如齿轮传动、蜗轮蜗杆等。选择适当的视图平面，一般选择垂直于运动轴线的平面。

) 尽量减少构件前后重叠时虚线可能引起的误会。

机构运动简图的用途：能反映各个构件之间的连接关系、运动关系。根据运动副对构件运动形式的约束及两构件接触方式的不同，运动副可如下分类：高副两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。

第一章绪论基本概念：机器、机构、机械、零件、构件、机架、原动件和从动件。第二章平面机构的结构分析机构运动简图的绘制、运动链成为机构的条件和机构的组成原理是本章学习的重点。

机械原理研究机械中机构的结构和运动，以及机器的结构、受力、质量和运动的学科。这一学科的主要组成部分为机构学和机械动力学。人们一般把机构和机器合称为机械。机构是由两个以上的构件通过活动联接以实现规定运动的组合体。

机构运动简图：常用机构运动简图符号；平面机构运动简图的识别与绘制。机构具有确定运动的条件：机构自由度的概念；机构具有确定运动的条件；平面机构的自由度计算方法。