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求助一个“机械原理”(速度,加速度)分析的问题

1、题中p就是列出矢量方程的参考点，例如第二题中以B点为参考点，p就代表B1，B2，B3。具体括号里的字母是什么意思，没必要研究，考试时不用写的。能力有限，但希望对你有帮助。。

2、个人理解：重合点，正如字面上的意思，他就是两个构件在空间上重合的一个点。因为构件是可以无限延伸，所以重合点可以是空间任意一点。

3、由定系来看动点除了对动系有相对速度（加速度）外还有被动系带动的速度（加速度)，称为牵连速度（加速度)。但是，带动着动点的只是动参考系上在所考察的瞬时与动点相重合的那参考系一点，这个点称为动点的瞬时重合点。

4、由于惯性会保持静止（但是静止时间很短），机车启动同理分析。再举一个简单的例子，小球上升到最高点的速度为零，但加速度一直是g（g为重力加速度），同样是速度为零，加速度不为零的例子。

5、这学期刚完了《机械原理》牛头刨床是按四杆机构中的曲柄摇杆机构设计吧！因为极位夹角的存在，使得其有急回特性，使得工作的行程速度小于回程的速度，速度比为：K=(180+a)/(180-a)，至于加速度的，这个不曾深看过。

【急!急!急!】机械原理题,用图解法作机构的运动分析

1、缝纫机下针结构运动简图大致如下：针固定在针杆上，针杆由电机通过一系列的齿轮和凸轮（稍后会详细介绍）牵引做上下运动。当针的尖端穿过织物时，它在一面向另一面拉出一个小线圈。

2、平面机构的运动分析图示平面六杆机构的速度多边形中矢量代表　，杆4角速度的方向为　时针方向。当两个构件组成移动副时，其瞬心位于　处。当两构件组成纯滚动的高副时，其瞬心就在　。

3、精度不高？(速度瞬心法，相对运动图解法) 解析法：高的精度。

...尝试使用矢量方程图解法求Ve、aE、w2的大小和方向

我用 表示 向量方向符号了。a表示加速度矢量。v表示速度矢量。a=dv/dt意思就是加速度的矢量，是速度矢量的对时间的微分。v=ve e表示v方向的单位矢量。v表示v的模，即速度大小，这里是个标量。

矢量运算的黄金口诀：加法首尾相连；减法指向被减量 Vb3b2 = Vb3 - Vb2 ，所以它的方向是：三角形法则中，Vb3和Vb2首首相连后，从Vb2的尾指向Vb3的尾一个向量。

两个同方向、同频率的简谐振动，每当它们经过振幅一半的地方相遇，而运动方向相反，求它们的相位差。