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机械原理曲柄滑块平均速度

曲柄滑块机构是指用曲柄和滑块来实现转动和移动相互转换的平面连杆机构。曲柄滑块机构中与机架构成移动副的构件为滑块,通过转动副联接曲柄和滑块的构件为连杆,它是由铰链四杆机构中的曲柄摇杆机构演化而来。

机构的急回特性:曲柄摇杆机构中,曲柄虽作等速转动,而摇杆摆动时空回行程的平均速度却大于工作行程的平均速度,这种性质称为机构的急回特性。在偏置曲柄滑块机构中也有这个特性。作用:缩短非工作行程时间,提高效率。

从而实现某种特定功能时,常根据滑块工作行程的最大速度与工作行程平均速度的比值来进行设计。通过曲柄滑块机构的计算模型求出滑块的运动规律,利用Excel的方程运算,代入公式后曲柄滑块机构最大速度的时候摆角为90度。

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第二节到第九节都要看,共轭齿廓及其求法可不看,11节12节涉及不深,主要是旋转方向问题,放在齿轮系里面考察。重点放在齿轮参数计算,啮合条件,重合度,也会结合作图考察并以图解法球重合度。啮合角,啮合线,压力角等。

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