机构的基本形式（铰链四杆机构的基本形式）

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U型组织结构、M型组织结构、矩阵制结构、多维制和超级事业部制结构、H型组织结构、模拟分权制结构。

组织结构的五种基本类型为直线型组织结构、职能型组织结构、直线职能型组织结构、事业部组织结构以及矩阵式组织结构等等。

企业组织结构直线制、职能制、直线－职能制、事业部制、模拟分权制、矩阵制。分为U型组织结构、M型组织结构、矩阵制结构、多维制和超级事业部制结构、H型组织结构、模拟分权制结构。

职能制：职能制组织结构，是各级行政单位除主管负责人外，还相应地设立一些职能机构。如在厂长下面设立职能机构和人员，协助厂长从事职能管理工作。

1、铰链四杆机构中，按照连架杆是否可以做整周转动，可以将其分为三种基本形式，即曲柄摇杆机构，双曲柄机构和双摇杆机构。应用：在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件时，可将曲柄的连续回转运动转换成摇杆的往复摆动。

2、，曲柄摇杆机构 2，双曲柄机构：平面四连杆机构中若有两个曲柄存在，这样的机构称为双曲柄机构。这种机构一般可将主动件的匀速整周转动转换成从动件的非匀速或匀速整周转动。

3、平面四杆机构是由四个刚性构件用低副链接组成的，各个运动构件均在同一平面内运动的机构。对于铰链四杆机构，按照其连架杆是曲柄还是摇杆，可分为以下三种型式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。

4、平面连杆机构是由若干构件用低副（转动副、移动副）连接组成的平面机构。平面铰链四杆机构根据其两连架杆的运动形式不同，可分为双曲柄机构、曲柄摇杆机构和双摇杆机构三种基本形式。

5、三种基本形式：曲柄摇杆机构，双曲柄机构，双摇杆机构。

6、根据移动副的数目可以把平面四杆机构分为三类：1．曲柄摇杆机构定义：在四杆铰链机构中，如果两根框架杆中的一根是曲柄，另一根是摇杆，这种机构称为曲柄摇杆机构。

机构的基本形式（铰链四杆机构的基本形式）

1、铰链四杆机构可按有无曲柄、摇杆，分为以下三种基本型式。曲柄摇杆机构定义：在铰链四杆机构中，若两连架杆之一为曲柄，另一个是摇杆，此机构称为曲柄摇杆机构。

2、铰链四杆机构一般有曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种基本形式。铰链四杆机构是由四个铰链连接的刚性连杆构成的机构。它可以实现直线运动、角度转换和位置定位等功能，在机械制造中应用广泛。

3、基本类型包括平行四杆机构、直线四杆机构和悬臂四杆机构。平行四杆机构的特点是连杆的轴线平行，可以实现平行移动。它常用于工程机械和汽车悬挂系统等领域。直线四杆机构的特点是其中两个连杆平行，另外两个连杆能够实现直线运动。

4、铰链四杆机构演化成其它形式的四杆机构有三种方法，它们是扩大转动副、用移动副取代转动副和变更机架。

5、铰链四杆机构可按有无曲柄、摇杆，分为以下三种基本型式。曲柄摇杆机构定义：在铰链四杆机构中，若两连架杆之一为曲柄，另一个是摇杆，此机构称为曲柄摇杆机构。

6、平面四杆机构是由四个刚性构件用低副链接组成的，各个运动构件均在同一平面内运动的机构。间歇运动机构是指有些机械需要其构件周期地运动和停歇。能够将原动件的连续转动转变为从动件周期性运动和停歇的机构。

1、组织结构类型包括直线职能制、事业部制、模拟分权制、项目组、矩阵制、委员会制等。组织结构一般分为职能结构、层次结构、部门结构、职权结构四个方面。直线职能制。组织内按职能、专业来化分部门的组织形式。事业部制。

2、组织结构是企业的流程运转、部门设置及职能规划等最基本的结构依据，常见的组织结构形式包括直线制、职能制、直线职能制、矩阵制、事业部制等。组织结构是指，对于工作任务如何进行分工、分组和协调合作。

3、组织结构有4种形式：直线型职能型矩阵型事业部型直线型：是指上下级职权关系贯穿于组织的最高层到最低层，从而形成指挥链的组织结构形成。

4、职能制结构主要适用于中小型的、产品品种比较单生产技术发展变化较慢、外部环境比较稳定的组织。

5、企业组织形式是指企业财产及其社会化大生产的组织状态，它表明一个企业的财产构成、内部分工协作与外部社会经济联系的方式。根据市场经济的要求，现代企业的组织形式按照财产的组织形式和所承担的法律责任划分。