机械原理自由度动图（机械原理自由度计算题库）

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自由度为1。构件数如图中红色序号所示，数量为9个。低副如图中绿色框位置所示，数量为12个。高副如图中蓝色所示，数量为2。其中，2个滚子处有局部自由度，计算自由度时不计算在内。自由度F=3×9-2×12-2=1。

P=3n-2PL-PH。 n是构件个数，PL是低副PH是高副。

活动构件4个，低副4个（滚子位置是局部自由度，不算），高副2个。自由度=3x4-2x4-1x2=2。

你好！计算自由度公式如下：F=3n-2Pl-Ph （n：活动构建数； Pl：低副数；Ph：高副数）注意复合铰链.掌握知识点公式。

一个杆件（刚体）在平面可以由其上任一点A的坐标x和y，以及通过A点的垂线AB与横坐标轴的夹角等3个参数来决定，因此杆件具有3个自由度。

（a）此机构运动简图中无复合铰链、1局部自由度、1个虚约束。此机构中有4个自由杆件，5个低副，1个高副。

机械原理自由度动图（机械原理自由度计算题库）

1、针固定在针杆上，针杆由电机通过一系列的齿轮和凸轮（稍后会详细介绍）牵引做上下运动。当针的尖端穿过织物时，它在一面向另一面拉出一个小线圈。

2、机构运动简图一定要按比例尺绘制，否则只能称之为机构示意图。机构运动简图比例尺是实物尺寸（m）比上图纸尺寸（mm），单位是m/mm，机械制图比例尺是图纸尺寸（mm）比上实物尺寸（mm），无单位。

3、图中的6是静止的机架，运动简图中已经画了出来，就是转块（原图中的圆柱）4的铰链座，画剖面线的部分。因为偏心轮（曲柄）1的轴承（铰链A的座）也是和机架相连的，所以也画剖面线。

4、因为5是机架，画简图时不用全部画出，只画出有运动副的那一部分就行。4和5构成移动副。此图中的齿轮1其实和凸轮2是一体的，齿轮转动，从而凸轮也随着一起转。它只代表外部动力，可画可不画。

5、：2 则表示你图上的1cm代表实际机构的2cm。机构运动简图是用国家标准规定的简单符号和线条代表运动副和构件，并按一定的比例尺表示机构的运动尺寸，绘制出的表示机构的简明图形。不严格按比例绘制的简图称为机构示意图。

6、可以简明地表达一部机器的传动原理，用于以图解法求机构上任意点的运动和力，以及运动设计方案的比较。

1、自由度为1，具体如下：活动构件数为5，就如图中标注的。低副的数量有7个，如下图所圈住的位置。注意：绿色圈的位置为复合铰链，构件2，4，5三者在此处的低副数量为2个。

2、可活动构件=8 ，低副=11，高副=1。局部自由度：“圈”处。复合铰链：10处。虚约束：5处。代入公式算：自由度=3*8-2*11-1=1。因此，该机构能正常运动。

3、自由度 F=3n-2PL-Ph=3*4-2*5-1=1 （b）此机构运动简图中无复合铰链、1个局部自由度（凸轮和滚子）、1个虚约束。此机构中有6个自由杆件，8个低副，1个高副。

1、引线：红色活动件，蓝色低副，黄色高副，自由度 F=3n-2PL-Ph 左图，F=3*7-2*10=1 ，右图 F=3*9-2*12-1=2 ，题中答案 F=1是错的。

2、此机构运动简图中无复合铰链、一个局部自由度（凸轮和滚子）、无个虚约束。此机构中有6个自由杆件，8个低副，1个高副。

3、自由度为1，具体如下：活动构件数为5，就如图中标注的。低副的数量有7个，如下图所圈住的位置。注意：绿色圈的位置为复合铰链，构件2，4，5三者在此处的低副数量为2个。