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五轴机械手一个动作如何重复使用
1、至于选择哪一种控制元件，如磁带、到达位置机械手控制的要素包括工作顺序、加减速度等；集中存储是将各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置内、动作时间，可重复使用、磁鼓等。
2、机械手五个轴分别为：主臂引拔轴、主臂上下轴、副臂引拔轴、副臂上下轴和横行轴。
3、先接好气管，让机械手气压表的气压在4kg-8kg之间。2 、打开机械手电源开关，并在注塑机控制板上打开机械手功能键。3 、注塑机开模完成后，先手动放下机械手臂，并调节好手臂下降的位置。
4、打开机械手电源，进行机械手原点复归动作。设定机械手的各动作模式，（按照具体产品所需选择）。根据机械手夹具上的标贴参数，输入机械手待机位置和夹取位置。根据标贴上参数设定注塑机开模行程。
5、在使用五轴伺服机械手进行工作之前，必须要对它进行调试。调试主要是为了保证它的工作效率和使用的安全性。 使用五轴伺服机械手进行工作时应当在控制系统的外部设置好安全电路。
凯恩博机械手怎么编程
1、尺寸问题一般有两种原因，一种为机械原因，检查各个轴电机与丝杠连接位置是否有松动，有的话全部紧固。另一种为参数原因，系统电子齿轮比设置错误，这个需要知道系统的型号，电机与丝杠的传动比，丝杠螺距等进行计算。
2、熟悉机械手结构。凯恩博机械手有6个自由度，每个servo有各自控制。获取机械手的ROS包。凯恩博提供机械手的ROS包，包含了控制节点、驱动程序等。设置ROS网络。将机械手与编程工作站连接到同一个ROS网络中。
伟立五轴机械手密码
1、可以按机身的重置键进行密码重置，初始密码一般比较简单，1234，8888，0000，12345等。
2、VAV工业机械手提醒你，如果忘记机械手的密码，可以按机身的重置键进行密码重置。
3、如果遇到这样的事情最好是找威猛机械手售后服务。因为他们会给你重新改装密码。你要到你买机械手的厂家咨询啊，一般密码应该是00000这样。
4、我无法提供汝岩五轴机械手的密码。密码是一种私人信息，应该由机械手的所有者或者授权人员持有。如果您是机械手的所有者或授权人员，您可以参考机械手的用户手册或者联系机械手的生产厂家或供应商，获取有关密码的信息。
五轴机械手只用副臂怎么设置
半自动微调夹取位置，调整OK后，保存参数。然后依次设定机械手的姿势位置，途中开放位置，产品开放位置等。进入机械手定时器模块，对各个动作时间进行初步设置。并初步设定注塑机顶针顶出延时（2s）与后退延时（5s）。
在使用五轴伺服机械手进行工作之前，必须要对它进行调试。调试主要是为了保证它的工作效率和使用的安全性。 使用五轴伺服机械手进行工作时应当在控制系统的外部设置好安全电路。
首先，需要确定拓斯达机械手的双臂运动规划。其次，编写程序控制机械手双臂的运动，可以通过编程语言和相应的机械手控制软件实现。
以5轴为例：横行使用1个伺服马达，1轴；主臂用2个马达：升降1个、引拔1个；副臂用2个马达：升降1个、引拔1个；至于3轴的，主要是没有副臂，也就少了2个。
注塑机机械手操作；开开模完-机械手使用-手动-引拔左右-主臂侧姿-水平翻掌-主臂上下行-调试吸盘-引拔左右-取出上行-副臂引拔左右-下行调夹具-取出上行-横出主副臂下行-吸盘夹具放产品-主副臂上行-横入。
首先，安装原装监视屏幕，确保传感器正确放置，可以精确获得吊车当前的副臂臂长信息。其次，根据吊车厂家或系统提供的安装指南，确定传感器安装在副臂上的位置，并确保传感器的测量范围与吊车实际操作范围一致。